新疆工程学院自动控制原理及应用(专升本)-题库-五号题库

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当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 ( )正确错误

一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )正确错误

奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),F(s)的零点就是开环传递函数的极点。( )正确错误

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )正确错误

对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )正确错误

单输入,单输出的定常系统适合应用传递函数描述。 ( )正确错误

采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )正确错误

根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )正确错误

步进电动机中定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。对齿的存在是步进电动机能够旋转的前提条件。( )正确错误

目前焊接机器人主要有点焊机器人和弧焊机器人两类。( )正确错误

国内外弧焊机器人多属于示教再现型,它无法满足焊接生产日益复杂的需要。( )正确错误

机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。( )正确错误

反应式步进电动机运动额动力来自于电阻力。( )正确错误

示教编程系统可以简化机器人编程进程和提高编程效率,是实现系统集成的软件支撑系统。( )正确错误

三相交流电动机采用反接制动具有制动准确、平稳、能耗小等优点。( )正确错误

debug诊断信息需要在index.php文件中开启开发者模式才能查看

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